猫は自分の「かわいさ」を人間の基準で自覚しているわけではありませんが、人間の反応や行動を観察して、「これをすると人が喜ぶ」と理解している場合があります。
・撫でてほしいときにゴロゴロ言う
人間が喜ぶとそれをポジティブなフィードバックとして学習します。
・お腹を見せる
信頼の証として見せますが、人間が「かわいい！」と反応することを察知して、甘えるような行動を取ることも。
・鳴き声の使い分け
一部の猫は人間に甘えるときだけ特別な鳴き声を使うこともあり、これも人間の注意を引くために学んだ行動です。
自分の見た目やしぐさがどう人に影響するかは少なくともある程度理解しているかもしれません。
参考「猫は可愛い事を自覚してる【知っててやってる仕草７選】」